Do miski wsypać mąkę, kakao, cukier, cukier waniliowy i drożdże. Wbić żółtka i zacząć wyrabiać ciasto (mikser; końcówki haki) wlewając letnie mleko. Ciasto wyrabiać 7 minut, po tym czasie dodać miękkie masło i ponownie wyrabiać kolejne 7-8 minut.
Ciasto powinno być gładkie, elastyczne, może być odrobinę lepkie, ale odchodzić od dłoni. Przykryć je ściereczką i odstawić w ciepłe miejsce na ok. 1,5 godziny. Urośnie i podwoi swoją objętość.
Wyrośnięte ciasto ponownie zagnieść i podzielić na dwie równe części. Z każdej uformować kulę i rozwałkować na okrąg grubości ok. 0,5-0,7 cm. Rozwałkowane ciasto pokroić (jak pizzę) na 8 trójkątów (każdy okrąg, czyli razem 16).
Na każdym trójkącie przy szerszej części położyć łyżeczkę powideł i zawinąć ciasto w rogalik.
Rogaliki ułożyć w odstępach na blaszce (na wyposażeniu piekarnika) wyłożonej papierem do pieczenia. Przykryć je czystą ściereczką i odłożyć na 20-30 minut do ponownego wyrośnięcia. Wyrośnięte rogaliki można posmarować jajkiem.
Rogaliki piec ok. 25 minut, wyjąć z piekarnika i po kilku minutach przełożyć na kratkę do studzenia.
Przygotować lukier. Cukier puder dokładnie wymieszać z wodą. Każdy rogalik posmarować lukrem przy pomocy pędzelka i zaraz po posmarowaniu posypać skórką i orzechami.